Шингэний динамикт Чирэлт нь биетийн хөдөлгөөний эсрэг зүгт үйлчлэх үрэлтийн хүч юм.


where

нь чирэлтийн хүчний вектор,
нь шингэний нягт,

V нь биетийн шингэнтэй харьцах харьцангуй хурд, A нь биетийн шингэний өөдөөс эгц өнцөгөөр тусгасан талбай,

нь чирэлтийн коэффициент юм.