Йог бол үндсэндээ оюун ухаан, бие махбодын эв зохицолыг бий болгоход чиглэдэг  шинжлэх ухаанд суурилсан оюун санааны маш нарийн сахилга бат юм. Энэ бол эрүүл амьдрах урлаг, шинжлэх ухаан юм. “Його” гэдэг үг нь санскрит хэлний “Юж” язгуураас гаралтай бөгөөд “нэгдэх”, “эвлэх” гэсэн утгатай.