Хүсэл нь "хүсэх", "тэмүүлэх", "донтох" гэх мэтийн олон түвшний үгсээр илэрхийлэгдэж болдог. Маш олон төрлийн шинж байдал нь хүсэл эрмэлзлийг илэрхийлж болно. Тэдгээрийг төсөөлж болохуйц нөхцөл байдлын талаархи саналын хандлага гэж үздэг. Тэд дэлхий ертөнц ямар байхыг төлөөлөх гэсэн итгэл үнэмшлээс ялгаатай нь дэлхий ямар байх ёстойг төлөөлж дэлхийг өөрчлөхийг зорьдог. Хүсэл эрмэлзэл нь агентлагтай нягт холбоотой байдаг: тэд түүнийг хэрэгжүүлэхэд төлөөлөгчийг өдөөдөг. Үүнийг хэрэгжүүлэхийн тулд хүсэл эрмэлзэл нь ямар үйлдэл түүнийг хэрэгжүүлэх тухай итгэл үнэмшилтэй хослуулах ёстой. Хүсэл эрмэлзэл нь объектуудаа сайн мэт харагдуулдаг. Тэдний биелэлт нь үүнийг хийж чадахгүй байх сөрөг туршлагаас ялгаатай нь ихэвчлэн тааламжтай байдаг. Ухамсартай хүсэл эрмэлзэл нь ихэвчлэн ямар нэгэн сэтгэлийн хариу үйлдэл дагалддаг. Олон судлаачид эдгээр ерөнхий шинж чанаруудын талаар бараг санал нийлж байгаа боловч хүслийг хэрхэн тодорхойлох талаар ихээхэн санал зөрөлдөөнтэй байдаг, өөрөөр хэлбэл эдгээр шинж чанаруудын аль нь чухал, аль нь санамсаргүй байдаг. Үйлдэлд суурилсан онолууд нь хүслийг биднийг үйлдэл рүү чиглүүлдэг бүтэц гэж тодорхойлдог. Таашаалд суурилсан онолууд нь хүсэл нь биелэх үедээ таашаал авчрах хандлагад төвлөрдөг. Үнэт зүйлд суурилсан онолууд нь аливаа зүйлийг сайн гэж дүгнэх эсвэл харагдах гэх мэт үнэт зүйлсэд хандах хандлагыг хүслийг тодорхойлдог.