Хоёр хөлт хөдөлгөөн

Хоёр хөлт хөдөлгөөн гэдэг нь амьтан хоёр арын (эсвэл доод) мөч, хөлөөрөө хөдөлдөг хуурай газрын хөдөлгөөний нэг хэлбэр юм. Ихэвчлэн хоёр хөлөөрөө хөдөлдөг амьтан эсвэл машиныг хоёр хөлт /ˈbaɪpɛd/ гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь "хоёр фут" (Латин bis "давхар" ба pes "хөл" гэсэн утгатай). Хоёр хөлт хөдөлгөөний төрөлд алхах, гүйх (хоёр хөлөөрөө алхах) болон үсрэх зэрэг орно.

Орчин үеийн хэд хэдэн бүлгүүд нь ердийн хоёр хөлт амьтад бөгөөд хөдөлгөөний хэвийн арга нь хоёр хөлтэй байдаг. Триасын үед архозавруудын зарим бүлгүүд (матар, үлэг гүрвэлүүд багтдаг бүлэг) хоёр хөлт хөдөлгөөнийг хөгжүүлсэн; үлэг гүрвэлүүдийн дунд бүх эртний хэлбэрүүд болон хожуу үеийн олон бүлгүүд нь ердийн эсвэл онцгой хоёр хөлт амьтад байсан; Шувууд нь теропод хэмээх хоёр хөлт үлэг гүрвэлийн бүлэгт багтдаг. Хөхтөн амьтдын дунд хоёр хөлт хэвшил нь хэд хэдэн удаа хөгжиж, макропод, имж харх, хулгана, хавар туулай, [4] үсэрч буй хулгана, панголин, гомин мич (австралопитекин, түүний дотор хүн) болон бусад устаж үгүй ​​болсон бүлгүүд бие даан хөгжиж ирсэн. Орчин үеийн олон тооны төрөл зүйл нь хоёр хөлт алхааг үе үе эсвэл богино хугацаанд ашигладаг. Гүрвэлийн хэд хэдэн зүйл гүйхдээ ихэвчлэн аюулаас зугтахын тулд хоёр хөлөөрөө хөдөлдөг.[5] Олон тооны примат ба баавгайнууд хоол хүнсэндээ хүрэх эсвэл хүрээлэн буй орчныг судлахын тулд хоёр хөлтэй алхдаг боловч зөвхөн хойд мөчрөөрөө алхдаг тохиолдол цөөн байдаг. Гиббон, индрид зэрэг хэд хэдэн модлог приматууд газар дээр өнгөрүүлсэн богино хугацаанд зөвхөн хоёр хөл дээрээ алхдаг. Олон амьтад тулалдаж эсвэл үржүүлж байхдаа хойд хөл дээрээ босдог. Зарим амьтад хоол хүнсэндээ хүрэхийн тулд хойд хөл дээрээ зогсох, ажиглалт хийх, өрсөлдөгч эсвэл махчин амьтныг заналхийлэх, үерхэж байхдаа зураг авахуулах, гэхдээ хоёр хөлөөрөө хөдөлдөггүй.