Хөрсний механик: Засвар хоорондын ялгаа

[[Шарль-Огюстен де Кулон]] (1773) нь анх хөрсний хөдөлгөөн ба хүчний тухай математик онолыг дэвшүүлсэн. [[Карл фон Терзаги]] (1925) хамгийн анхынанхны дэлгэрэнгүй хөрсний механикийн сурах бичгийг хэвлүүлжээ. Терзагийг хөрсний механикийг бие даасан шинжлэх ухаан болгосон хэмээн зүй ёсоор хүлээн зөвшөөрдөг.